B

 
根据材料，唐太宗说的大概意思为隋炀帝的时代，内外众官，务相顺从……等到天下大乱，家与国一起灭亡，虽然其间有幸免的人，也要被时论针砭，恶名永远不能磨灭。可见唐太宗认为臣子一味阿谀奉承的做法可能会致使自己难以善终，以此告诫大臣们应该明辨得失，直言敢谏。说明唐太宗鼓励进言，虚怀纳谏，B项正确；
材料强调的是希望大臣的敢于直言，没有涉及到民生问题，排除A项；
材料涉及的是对大臣的要求，不是选拔人才，排除C项；
材料没有涉及到宰相的增设问题，是在鼓励大臣直言，排除D项。