A

根据材料信息“所以承者，脱命也。宣者，代言之也。布者，张陈之也。所以收者，军民休戚，国之利病。所以使者，必去民之恶而导民之善，使知有畏从。”可见朱元璋认为承宣布政司代替行省，品级下降，布政使成为巡抚属官，专管一省或数个府的民政、财政、田土、户籍、钱粮、官员考核、沟通督抚与各府县，听命于皇帝，将皇帝的意志传达到地方，这加强了中央集权，故A项正确；
材料只体现了中央集权的加强，无法得出地方行政效率高低，故B项错误；
材料所述与儒学地位的提升无关，故C项错误；
材料的主旨信息是中央和地方的关系，未涉及中央官制，未体现中枢决策机制得到优化，故D项错误。