D

明朝前期官方役使匠户、民夫，这体现了较强的封建人身依附关系；到清朝雇工生产，朝廷放宽对民营矿场限制，说明匠户、民夫不再被强制役使，封建人身依附关系削弱，D项正确；
题干中主要论述的是矿场经营方式的变化，从明朝前期官方役使到清朝雇工生产以及对民营矿场限制的放宽，并未提及民众赋税负担的问题，A项与题干内容无关，A项错误；
题干中没有任何信息表明雇佣劳动推动了技术迭代，重点在于官营矿场因雇工成本高而改变经营策略，B项错误；
虽然清朝大体上没有真正的官营矿场，但朝廷放宽对民营矿场的限制，这并不意味着矿业生产趋于没落，反而有可能促进民营矿业的发展，C项错误。
故选：D。
本题主要考查明清时期资本主义萌芽的缓慢发展，题干核心在于对比明前期（官方役使匠户、民夫）与清代（雇工生产、放宽民营限制）的差异，联系明清时期社会经济结构的转型（如商品经济发展、雇佣劳动普及）进行分析。
本题主要考查明清时期资本主义萌芽的缓慢发展，考查学生提取有效信息和阅读史料、历史解释能力。