C

东南沿海经济特区设立于1980年而非1986年，故A项错误；家庭联产承包责任制在1980前后就已经普遍实行，故B项错误；城市经济体制改革全面展开于1984年，至1986年已取得较大成就，故C项正确；正式确立经济体制改革的目标是在1992年党的“十四大”上，故D项错误。