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据材料“往在十二三岁时，强寇窃发岭外，慨然欲为经世实学，以备国家一日之用，乃屏弃一切而专力于是”并结合基础知识可知，薛福成发奋学习经世实学，以求拯救国家，研究兵法、战阵、天文、阴阳、地理形势等内容，故选D项；薛福成立志发奋学习经世实学，是反对程朱理学而非弘扬，排除A项；薛福成痛恨科举制度坑害人才，排除B项；1864年天京陷落标志着太平天国运动以失败告终，与材料时间不符，排除C项。