A

材料反映了王夫之的“理欲一体”观，此观点一方面承认“天理”与“人欲”的存在，另一方面又否定了人欲与天理的对立，体现了儒学思想在工商业经济发展的新社会条件下的新发展，A项正确；虽然明清启蒙思想具有反对封建君主专制的内容，但材料所反映的思想是针对理学“存天理，灭人欲”，而非封建君主专制，B项错误；材料中的观点是对朱熹理学思想的批判与继承，并非彻底的否定，C项错误；材料所反映的思想有利于人性的解放，但不是在肯定人性解放，D项错误。