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据材料并结合所学，工业革命使得欧洲国家的生产力和经济实力得到极大提升，他们需要更多的原料产地和商品市场来满足生产的需要。非洲作为一个资源丰富的大陆，自然成为了他们扩张的目标。随着工业革命的持续深化，欧洲国家对原料和市场的需求越来越大，这也促使他们不断加大对非洲的殖民扩张力度，故选D项；从最初的暴力掠夺到商品输出，再到资本输出和瓜分狂潮，侵略扩张的方式变化只是表面现象，实质体现了资本主义发展的不同阶段对海外资源和市场的不同需求，排除A项；世界市场的最终形成虽然与殖民活动有关，因为殖民扩张往往是建立世界市场的一部分，但它更多地是一个结果，而不是导致殖民活动扩大的原因，排除B项；19世纪末20世纪整个世界被瓜分完毕，资本主义世界殖民体系最终形成，世界殖民体系的形成是一个结果，而不是导致殖民活动扩大的原因，排除C项。