根据题干可知，罗马共和国和罗马帝国时期的国家标志意为元老院与人民，由此可知，元老院和人民都有重要的地位和作用，罗马存在平民和贵族的分化和联合，D项正确；罗马共和国是贵族共和制，罗马帝国是帝制，并非民主制，排除A项；君主政治在罗马帝国时期建立起来，排除B项；罗马帝国时期并非以元老院为中心的贵族政治，而是帝制，排除C项。故选D项。