D

中世纪到16世纪，国王通过触摸治病的方式展示了自己的神圣性和权威，增强了民众对王权的认同和尊重，这种仪式不仅体现了国王的仁慈和关怀，也促进了世俗王权的加强，故选D项；教会在中世纪欧洲的地位是根深蒂固的，国王的触摸治病是一种仪式的体现，并不会冲击天主教会的权威，排除A项；社会秩序的稳定主要是通过加强社会治理来实现，如加强法制建设等，而不是靠国王触摸治病这一办法，排除B项；“因行称义”是基督教的一种教义，主张基督徒只有通过自己的行为和修为，如积功行善、购买赎罪券等，灵魂才得以升入天堂，材料内容与因行称义无关，排除C项。