C

据“16世纪的集权帝国”、“驿道”、“没有铁器、文字、不使用货币”，结合所学，可知16世纪的印加帝国发展到鼎盛时期，建造了数千千米的驿道系统，但是印加没有文字，使用结绳记事，故选C项；波斯帝国前6世纪—前4世纪的帝国，与材料时间不符，排除A项；罗马帝国是前27年建立，395年罗马帝国分裂为东罗马和西罗马，西罗马帝国灭于476年，东罗马灭于1453年，与材料时间不符，排除B项；蒙古汗国是13世纪蒙古人建立的政权，与材料16世纪时间不符，排除D项。