B

根据材料“11世纪，教皇格里高利七世认为低品级的教士在神圣性上也高于皇帝，宣称教皇权威在一切事务上享有最高仲裁权和司法权。12世纪中期，教皇与王国等政权间形成法典化的新型封建关系，出现独特的教皇封君制”可知，11—12世纪的欧洲，教皇的权威远高于皇帝，说明在此时教权主导着欧洲社会，故选B项；近代民族国家形成是在19—20世纪，与材料中时间不符，排除A项；材料描述的是王权与教权并立，没有体现封君封臣制度，排除C项；国王丧失世俗权力，“丧失”一词说法错误，国王拥有世俗权力，排除D项。