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据材料“可以独立谋生”“顾及他的家庭负担”可知汉代的征兵制度与土地制度相结合，既保证了农业生产的经济性，也兼顾了家庭责任的道德性，还可以维护国家赋役的稳定性，故选D项；材料中的征兵制充分考虑了个人的家庭负担，有利于协调家庭负担和国家赋役之间的关系，减轻个人的负担，排除A项；“可以独立谋生”说明该制度也同时兼顾了个人的自由，排除B项；农民的生活问题需要考虑收入和支出等多重关系，征兵制度的调整不能完全保障农民的生活，排除C项。