B

根据材料“西人风气，最重条约，至于事关军国，尤当以万国公法一书为凭……似宜将万国公法，通商条约等书，多为刊印，颁发州县”并结合所学可知，薛福成作为洋务派思想家，意识到重视条约等国际法规则在外交活动中的重要性，主张学习国际法，避免因为违反国际法而引发外交冲突，体现了外交理念的进步，反映了其已经拥有近代外交观念，B项正确；
薛福成主张遵循国际外交规则，推动中国外交的近代化，并没有强调“平等外交”，排除A项；
薛福成主张遵循国际法以避免国际争端，而非解决国际争端，排除C项；
中国与西方国家的关系不属于宗藩关系，排除D项。