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根据题目“方镇相望于内地，大者连州十余，小者犹兼三四”、“或父死子握其兵而不肯代；或取舍由于士卒，往往自择将吏，号为‘留后’”得出：地方方镇旁据地方，内部亲属盘踞政权，与宗法血缘关系无关，故A项错误；郡国并行制是汉代初期实行的地方政治制度，与题目中的时间不符，故B项错误；题目牵涉的是地方与中央的关系，与中央君权与相权无关，故C项错误；根据前面的分析，故D项正确。