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据材料“淮军又代之而起”“袁世凯的新军又源于李鸿章的基础”可知太平天国运动后，汉族官僚势力的崛起已经成为必然的趋势，正规军的衰颓也使清政府不得不更加依赖汉族官僚的地方团练，所以淮军和新军的相继出现是清廷权力结构调整的结果，故选B项；晚清时期湘淮军和新军依然听命于中央，还未达到军阀割据的程度，排除A项；袁世凯的新军与洋务运动无关，排除C项；湘淮军和新军是在清政府封建制度的前提下诞生的，并未改变封建制度本身，排除D项。