【答案】C

【解析】据材料“益（禹晚年培养的接班人）让帝禹之子启”“启与支党攻益，而夺之天下”，可知两部史书的记载中虽然对启继位的过程存在差异性，但是都认为禹死后，最终继位的是启，故选C项；在《战国策》的记载中，启通过暴力政变夺取政权，排除A项；两部史书虽然书写时间存在差异性，但是二者都属于后人记载前人的历史，排除B项；在《史记》中记载世袭制取代禅让制是权力和平过渡的结果，排除D项。