卢梭所主张的是资产阶级民主共和国而非君主立宪制，故A项错误；卢梭作为法国启蒙时代的思想家，其代表和维护的是资产阶级的民主制度而非雅典的奴隶制民主制度，故B项错误；卢梭并不赞成孟德斯鸠的三权分立学说，认为那会最终损害人民的利益，故C项错误；“如果任何人拒不服从公共意志，全体就要强迫他服从”，这种多数人的民主，可能会出现损害和侵害人民自由的现象，故D项正确。