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据材料“夏朝建立了一套贯彻和维护王权的强制性机关”“使他们与夏建立君臣名分的政治纽带，成为夏后氏家族的统治机器在全国各地的延伸”可知夏朝通过分封，延伸家族的统治，既注重政治上的隶属关系，又注重家族血缘关系，故选B项；王位继承制包含父死子继和兄终弟及，父子相传在夏朝成为定制不符合史实，排除A项；早期国家政治的特点之一是最高统治集团尚未实现权力的高度集中，夏朝的制度并不是专制主义中央集权制度，排除C项；西周时期分封制比较成熟，排除D项。