C

百家争鸣出现在春秋战国时期，是各派别根据时代需求做出的积极回应，与题意无关，故A项错误；根据题目中“宗子之法不立”与推行郡县制无关，故B项错误；根据题目中“宗子之法不立，则朝廷无世臣”得出：明晰谱系的重要性，故C项正确；题目中并未提到考试选拔人才，与题意无关，故D项错误。