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 由夏商西周时期的“临事制刑，不预设法”到春秋后期“铸刑书”、“作竹刑”、“铸刑鼎”说明，随着春秋时期周天子势力衰微，诸侯势力不断壮大，法律由具有随意性和不成文的传统逐渐发展为固定的成文法，这是适应春秋时期我国由奴隶制时代向封建制过渡时期，统治阶级用固定法律来维护统治的做法，所以上述转变是适应阶级关系变动的需要，故选C项；法律走向固定化和成文化与维护统治有关，而与等级秩序走向瓦解无必然关联，排除A项；法家思想产生于战国时期，与题干时间不符，排除B项；题干说到郑国、晋国的成文法是作为示例来说明的，并且未与其他国家作比较，无法得出郑国和晋国率先走向法治的结论，且题干提到的是法律制度，而不是以法治国，排除D项。