D

根据材料“我们现在提出这么一个看法，就是有两个中间地带：亚洲、非洲、拉丁美洲是第一个中间地带；欧洲、北美加拿大、大洋洲是第二个中间地带”并结合所学可知，“两个中间地带”、“三个世界”的看法都是对六七十年代世界格局多极化趋势的认识，在这一思想指导下，新中国外交在坚持发展与第三世界友好关系的同时，争取改善与西欧等第二世界国家的关系，有利于拓展中国的外交空间，D项正确；
全方位外交，是中国自改革开放以来，特别是新世纪以来，形成的一系列外交新思路，与材料不符，排除A项；
1991年苏联解体引起了欧洲乃至世界国际关系格局的剧烈重组，世界多极化趋势加强，排除B项；
1953年，新中国政府提出和平共处五项原则，它超越了意识形态和社会制度的差异，具有包容性和开放性，标志着新中国外交政策的成熟，排除C项。