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在宋明理学家看来，“天理”在本质上是天地万物和宇宙的本源，故①正确；“天理”体现在社会上，则是儒家伦理道德而非典籍，故②错误；君王圣谕，同样不是宋明儒家眼中的“天理”，君主只是居于三纲五常之首而已，故③错误；“天理”在社会，即是儒家伦理道德也就是所谓的伦理纲常，故④正确，选择D项符合题意。