据本题材料信息得出主要结论：孟子主张君主决策时要参考国人的舆论，体现民本思想，韩非主张采取受法律制约的对统治有利的舆论，说明二者都主张利用舆论来管理基层社会，共同目的是加强对基层社会的管理，稳定社会秩序，B项正确；材料说的是，加强对地方的控制，是中央集权的内容，不是加强君主集权，排除A项；“思想控制”是手段不是目的，排除C项；据所学知识，孟子和韩非子都是地主阶级，二人主张的共同目的是稳定社会秩序，不是迎合当时贵族的诉求，排除D项。故选B项。