D

据所学，1842年《南京条约》协定关税的内容说明中国海关主权已经丧失，故A项错误；据材料“清政府与英、美、法等国达成协议”表明不是涉及人民，故B项错误；据材料“确立了以洋人为主管理海关的体制”可知进一步破坏中国关税主权，加速中国半殖民地化进程，故C项错误；材料“确立了以洋人为主管理海关的体制”便利了列强对中国商品输出，有利于列强对中国经济侵略，故D项正确。