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 根据题干地图信息可知，在该时期，地方上既有“郡”（巴郡、蜀郡等），也有“国”（楚、赵、胶东等），可知其地方行政制度是郡国并行制，即西汉初年，故选B项；根据所学知识可知，在战国后期，主要有韩、赵、魏、楚、燕、齐、秦等七个诸侯国，这与题干地图信息不符，排除A项；根据所学知识可知，在东汉末年，社会出现了群雄割据局面，如袁绍占领冀州、青州、并州，孙策占据江东，刘表占据益州等等，并且还出现了“州”这一行政区划，而在题干地图信息中却没有任何显示，排除C项；北朝包括北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝，这与题干地图信息不符，排除D项。