D

新民主主义革命的胜利是在1949年，为实现人民共同富裕扫清障碍，故①正确；新民主主义革命的胜利，结束了中国半殖民地半封建的历史，故②正确；新民主主义革命的胜利改变了世界政治力量的对比，故③正确；新民主主义革命的胜利，建立起来的新中国是人民民主专政的国家，故④正确，选择D项符合题意。