根据材料“五年计划促进了中国经济增长，改善了中国工业结构，其中有成功的经验也有失败的教训”，并结合所学知识可知，五年规划的制定，必须遵循市场规律、社会发展规律和自然规律，科学把握发展大势，做到顺势而为，才能确保规划任务目标日期实现。五年规划，要根据不同时期面临的主要矛盾和突出问题，制定有针对性的解决方案，才能实现经济社会持续健康的发展，说明经济计划应当尊重客观规律，B项正确；材料无法完整体现不同时期社会主要矛盾的变化，排除A项；“二五计划”实施过程中，在急于求成的“左倾”错误思想的推动下，出现了“大跃进”、“人民公社化”等浪潮，导致国民经济主要比例关系失调，但“左倾”错误没有贯穿经济计划的始终，排除C项；材料未涉及“国际环境”，排除D项。故选B项。