(1)特点：吸取前代经验与教训；先试点后推广；边疆少数民族地区享有较大自主权；管理体系逐步完善；加强了中央对边疆地区的控制。(8分)

(2)影响：巩固了国家统一；促进了民族融合；加强了内地与边疆的经济文化交流；推动了少数民族地区的发展；为后世制定民族政策提供借鉴。(7分)

【考点】唐代兵制改革 【解析】(1)据材料“在总结秦汉边地设置郡县得失的基础上，首创了管理少数民族地区的羁縻府州制度”可知吸收前朝经验与教训，建立新的管理制度；“任命该族首领为都督或刺史，世袭其职，让其继续统辖本族人民”可知具有较大的自主权；“该制度在突厥实施成功后，又推广到其他少数民族地区”，可知由原先的试点地区推广到其他地区；从“地设置羁縻府州，任命该族首领为都督或刺史”到“设立都护府，边疆的行政包括都护府、都督府、州、县四级”再到宋明时期“设置羁縻州、县，设置羁縻卫所”可知政府对于少数民族管辖地区的管理逐渐完善；“首领为都督或刺史，但必须由中央任命，设立都护府，代表中央行使对羁縻府州的管理权”可知政府加强了中央对边疆地区的控制。 (2)据材料“该族首领为都督或刺史，世袭其职，让其继续统辖本族人民，但必须由中央任命”结合所学可知巩固了国家统一，促进了民族融合；“设立都护府，代表中央行使对羁縻府州的管理权”可知有助于加强内地与边疆地区的经济文化交流；“縻府州赋税不上交中央财政”可知推动少数民族地区的发展，为后世民族政策的制定提供借鉴。