C

 依据材料“农民和农村主要通过直接投资乡镇企业、提供劳动力等方式”，可知家庭联产承包责任制的实行，激发了农民的生产积极性，带来农村生产力的解放，乡镇企业迅速发展起来，改变了农村单纯依靠农业发展经济的格局，使得农村大量剩余劳动力的转移，因此C项正确；此时我国经济体制改革目标尚未实现，排除A项；1978—1984年是城市经济体制改革的酝酿阶段，1984年城市经济体制改革全面开展，其中心环节是增强企业活力，与材料不符，排除B项；材料中“1978年后，政府不再完全通过计划的手段来调节城乡关系”，说明计划经济的作用减弱，而非增强，排除D项。