C

据所学知识可知，制造世界最大单口径球面射电望远镜的时间是2016年，与大飞机开启首次商业载客飞行同属于21世纪，故①正确；试制并成功发射中远程弹道导弹的时间是1966年，与大飞机开启首次商业载客飞行不属于一个世纪，故②错误；成功发射了我国第一颗人造地球卫星的时间是1970年，与大飞机开启首次商业载客飞行不属于一个世纪，故③错误；研发出“奋斗者号”载人潜水器的时间是2020年，与大飞机开启首次商业载客飞行同属于21世纪，故④正确；选择C项符合题意。