根据材料可知明朝时福建泉州人李光缙对荷兰的位置有较为清醒认识，结合所学可知，明朝进入隆庆万历时期，中外形势发生了很大变化，随着海禁的开放，明政府开放漳州月港后，西班牙和荷兰相继东来，不少福建人获得了更多与欧洲人打交道的机会，率先对欧洲地理产生了相对准确的认识，真正开启了认识世界的进程，C项正确。视野或认识不能直接抵御西方侵略，排除A项；根据材料“其种有红毛者”可知天朝上国的观念没有转变，排除B项；材料只体现了李光缙对荷兰的位置有较为清醒认识，未涉及向西方学习的情况，排除D项。故选C项。