B

 据材料“儒家崇尚......秩序......以亲属、辈分为表征的等级关系和人伦常道”可知，先秦儒家崇尚秩序、等级关系和人伦，这些主张是为了使当时社会各阶层各安其分，稳定秩序，故选B项；据材料“‘伦理’含了宇宙万物存在和发展的普遍秩序......以亲属、辈分为表征的等级关系和人伦常道”可知，先秦儒家借用宇宙自然的普遍秩序来阐明规范人与人之间的关系，达到社会和谐的重要性，强调人与自然的和谐发展与主旨不符，排除A项；据所学可知，先秦朴素的唯物主义思想主要表现为承认客观世界是物质性的，这一自然观与题中强调儒家伦理的社会观主旨不一致，排除C项；据材料“儒家伦理思想以血缘家族为表现”可知，先秦儒家重视血缘与社会秩序，这是为统治阶级提供的治国思想，而非协调民众的利益，排除D项。