A

“汉承秦制”是指汉朝沿用秦朝的政治制度，汉朝沿用了秦朝的皇帝制度和郡县制，故A项正确；刺史制是汉朝才开始实行的，故B项错误；封国制是西周实行的政治制度，故C项错误；刺史制是汉朝才开始实行的，故D项错误。