D

东汉的班超为经营西域，派甘英出使大秦但只到达了波斯湾沿岸，不能证明汉朝与罗马建立了直接的商贸联系，结论错误，排除A项；
《权利法案》标志着英国确立君主立宪制，但国王还有行政权，君主立宪制还有待发展和完善，结论错误，排除B项；
1861年《解放黑人奴隶宣言》只是明确了奴隶获得了人身自由，在内战结束后，美国通过了宪法第十四条、第十五条修正案，美国黑人的公民权利得到法律上的承认，结论错误，排除C项；
据表格信息和所学知识可知，《开罗宣言》中，日本所窃取的中国领土，例如东北地区、台湾及其附属岛屿、澎湖列岛等，归还中华民国的规定为二战后中国收复台湾及其附属岛屿等领土提供了重要的国际法依据，史实与结论相符，D项正确。
故选：D。
本题综合考查了中国古代史和近代西方代议制等相关知识，解答本题需结合丝绸之路和近代英美代议制等相关知识进行分析。
本题综合考查了中国古代史和近代西方代议制等相关知识，考查考生依据材料调动运用所学知识分析理解史料的能力。