C

据材料“不断突破时空阻隔......提供了认识自然与社会的新角度”结合所学可知，科技进步和科学成就不仅推动了人类社会的发展，在思想领域也产生了深远影响，因此，这些科技进步和科学成就共同推动了思想解放和社会进步，故选C项；据所学可知，电话机、生物进化论和量子论与工业领域的动力无关，排除A项；材料中提及的蒸汽机车改进、电话机发明、生物进化论创立以及量子论提出，主要是在科技和科学理论领域的成果，它们并不直接促进资产阶级代议制的完善，资产阶级代议制的完善更多地与政治、经济制度的发展和变革有关，而不是直接由科技进步和科学成就所驱动 ，排除B项；据所学可知，生物进化论和量子论等理论科学成就与殖民扩张没有直接关系，它们更多地是推动了人类对自然界和社会的认识，排除D项。