本题是单类型单项选择题。根据主题干设问词可知是本质题。据材料时间信息准确时空可知是汉朝。据材料概括得出主要结论：随着汉代中枢权力的变化，刺史逐渐归御史大夫节制，受中央管控，脱离与丞相的关系，加强专制主义中央集权，国家治理能力得到提升，D项符合题意；根据材料“其后随着汉代中枢权力的变化，逐渐由御史大夫节制”可知汉代刺史最大的变化在于归御史大夫节制，没有涉及权力的变化，排除A项；专制主义中央集权制度下，中央与地方矛盾一直存在，中央与地方矛盾缓和说法错误，排除B项；材料反映的是刺史逐步脱离与丞相的关系，归御史大夫管辖，没涉及地方监督强化，排除C项。故选D项。