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【解析】依据材料，公元前254年，平民出身的科伦卡纽斯担任大祭司，在公开场合传授法律知识，并解答人民提出的法律问题；伯图斯以世俗官吏的身份，对法律进行解释、论述，这说明这些法学家的努力推动了罗马法的发展，故选D项；平民的斗争推动罗马法的发展，但材料反映的是法学家对法律的解释、传播，未体现平民的斗争，排除A项；材料反映的是科伦卡纽斯和伯图斯对法律的解释传播，并非对习惯法的扬弃，排除B项；罗马万民法的出现反映了商品经济的发展，但材料所述是罗马法学家的努力，未涉及商品经济发展，排除C项。