C

“一边倒”强调的是相同的社会制度和意识形态，与“和而不同”相悖，故A项错误；“另起炉灶”针对的是国民党政府旧的外交，不是针对外国，故B项错误；和平共处五项原则，超越了社会制度和意识形态，逐渐成为发展与世界各国外交关系的准则，是“和而不同”、“协和万邦”等理念的最佳体现，故C项正确；中国倡导不结盟政策，与“和而不同”、“协和万邦”无必然关联，故D项错误。