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【考点】夏商周时期的政治制度；第1课 中华文明的起源与早期国家 【解析】根据材料“这种君臣上下隶属的体系，是从周公东征胜利，占领了广大地区，创立了一套完整的分封制度以后，才逐渐形成的”可知分封制明确周王与诸侯之间的权力义务关系，有利于维护统治，扩展疆土，故选C项；夏朝国家正式形成，排除A项；夏商周三代，最高统治集团尚未实现权力的高度集中，排除B项；世袭制在夏启逐渐形成，排除D项。