B

据表格内容可知，在汉惠帝至汉景帝时期，任职诸侯国相人士的身份背景大多以担任武将或有带兵经历者居多，其目的是为了加强对诸侯国的控制，以维护国家政治统一，故选B项；据题干“统王国众官”可知，国相不是掌管监察的官吏，无法加强对诸侯国的巡视监察，排除A项；表格内容述及的是国相的“身份”问题，与“郡国并行”无关，排除C项；题干述及的是中央与地方的关系，与“君主专制（主要涉及皇权与相权的关系）”无关，排除D项。