A

根据“战国时期”这一时间坐标，可以推测当时的社会任务是兼并战争，而被称为“蠢”（蛀虫）的五种人均对取得胜利没有帮助，故A项正确；中央集权是秦朝大一统之后才 有的政策，故B项错误；战国时期，贵族统治衰落，封建地主阶级兴起，而这种言论主要是适应地主阶级掌权的需要，故C项错误；战国时期，各诸侯国的主要任务是赢得战争，求得生存，地方稳定不是当时最主要的任务，故D项错误。