D

根据材料并结合所学知识可知，材料反映了王阳明的立志观，而王阳明是明代陆王心学的代表人物，“心外无物，心外无理”也是属于王阳明提出的心学思想，故选D项；“人法地，地法天，天法道，道法自然”是道家老子的思想，排除A项；“存天理，灭人欲”是宋代著名儒者程颢、程颐提出的道德修养目标，排除B项；“保天下者，匹夫之贱与有责焉耳矣”是明末清初思想家顾炎武的思想主张，排除C项。