C

据题干时间（1941年）可知，其所述史实出现在二战期间，再结合“尊重各国人民选择他们在其管辖下生活的政府形式的权利”“主张凡是被强制剥夺主权和自治权的民族恢复这些权利”可知，在法西斯侵略之下，许多弱小国家被吞并，基于此，美国和英国为占据反法西斯的舆论优势，宣称尊重世界各国自由选择其政权模式、恢复各国民族自治的权利，故选C项；据所学可知，世界殖民体系的瓦解是在二战结束之后，排除A项；《联合国宪章》不仅确立了联合国的宗旨、原则和组织机构设置，又规定了成员国的责任、权利和义务，以及处理国际关系、维护世界和平与安全的基本原则和方法，其主体是世界各国，而不仅仅是美国和英国，排除B项；1942年《联合国家宣言》签署之后，美英成为战时同盟关系，排除D项。