根据材料“内承本朝之风化,外佐丞相统理天下,任重职大”可知,汉朝初年,御史大夫不仅可以监察百官,也能辅佐丞相;根据材料“更名大司空,金印,紫绶,禄比丞相”并结合所学可知,西汉末年,御史大夫地位有所提升,但实权却早自武帝时期便逐渐移于尚书,变为虚位;根据材料“掌??营城起邑,浚沟洫、修坟防之事”“四方水土功课”并结合所学可知,东汉只称司空,掌水土营建等事,与原御史大夫职权无甚关联。结合所学可知,御史大夫不断远离内朝决策中心,皇权集中,君主专制不断强化, C项正确;材料的主旨信息是君主专制的强化,未体现中央行政体制的调整,排除A项;材料所述与社会保障体系无关,排除B项;材料所述现象是加强皇权的需要,并非御史大夫和丞相之间的矛盾,排除D项。故选C项。