D

据题干“规定……贵族不得在自己的领地内擅自征税”可知该内容是限制贵族权利，而不是“剥夺”，故①错误；据所学可知，在13世纪的英国就已经出现了市民阶层参政议政现象，故②错误；据题干可知，“在市民阶层的支持下”，法王查理七世颁布了“宪兵法令”：“由国王亲自组建军队进行对外战争”，加强了王权，有利于民族国家的形成，故③正确；据题干“在市民阶层的支持下”“由国王亲自组建军队进行对外战争”（王权）及“贵族不得在自己的领地内擅自征税”（市民）等内容可知，宪兵法令的颁布反映出王权与市民的双向需求，故④正确。选择D项符合题意。