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据题意可知，汉代到魏晋南朝时期忠孝观念发生变化，由“先忠后孝”到“孝先于忠”，这主要是因为魏晋时期皇权衰微，门阀士族形成，士人更加强调以血缘关系为基础的家族利益，国家观念淡薄，因此更加注重孝道，故选C项；魏晋南朝时期选官制度是九品中正制，注重家世门第，排除A项；佛教和道教的发展对儒学形成了一定的冲击，但并不能解释士人忠孝观念变化的原因，排除B项；律令儒家化是指将儒家的道德精神注入法律、法令。忠孝观念都是儒家思想的组成部分，因此，律令儒家化并不能使士人忠孝观发生转变，排除D项。