根据材料及所学知识可知，在古代很长时间里，人们往往对世界的其他角落知之甚少，比如古代地中海文明圈的人们所认知的世界仅限于欧、亚、非三大洲的部分地区，而对中国、印度、非洲中部和南部等地了解非常有限，古罗马时期的《托勒密世界地图》就体现了当时地中海文明圈的“世界观”，说明社会发展程度影响人类视野，C项正确。《托勒密世界地图》反映了当时人们的世界观，并非科学认知，排除A项；虽然目前能看到的《托勒密世界地图》只是文艺复兴时期仿制的，但仍如实展现了古代西方的世界观，B项说法错误，排除；该地图制作于新航路开辟之前，排除D项。故选C项。