A

根据材料“刘少奇在世界工人理事会发言”“工人阶级反对帝国主义斗争的基本形式是武装斗争，是人民解放军的战斗行动”可以得出这一发言旨在强调中国革命的胜利具有世界属性，A项正确；
结合所学知识可知，新中国外交的首要任务是为新中国的生存和发展争取最基本的外部环境，排除B项；
结合所学知识可知，人民解放战争是民主革命的组成部分，排除C项；
材料不能充分表明“一边倒”是新中国的必然选择，排除D项。
故选：A。
本题考查我国的外交，需要结合我国外交发展的特征来解答。
本题考查我国的外交，考查学生准确解读材料及运用所学知识解决问题的能力。