B

 皮日休所描绘的是隋朝的大运河，它沟通了海河、黄河、淮河、长江和钱塘江五大水系，故①正确；隋朝大运河以洛阳为中心，而不是以长安为中心，故②错误；清江浦位于江苏省淮安市，不是大运河流经之地，不能促进当地的发展，故③错误；隋朝大运河沟通了我国五大水系，起到了南北贯通、巩固国家统一的作用，故④正确；选择B项符合题意。