【答案】B

【解析】“遣使巡行成为中央监察地方的固定形式”可得出巡视对象为所有官员，故A项错误；“监察官员们都离不开基层吏民的帮助或协助”可得出民众对国家事务及其官员发挥社会监督的作用，故B项正确；“遣使巡行分为定期和不定期两种，监察官员们都离不开基层吏民的帮助或协助”没有特定检举揭发作为唯一手段，故C项错误；“遣使巡察”能够加强对地方的监管，但不能“根本杜绝”腐败，故D项错误。